Создание электронных устройств упрощается с каждым новым изобретением. Одним из самых популярных «электронных мозгов» в нынешнее время является Ардуино С.
Что такое Ардуино?
Ардуино – это аппаратно-программный комплекс, который производит простые системы и модели в направлении электроники, робототехники и автоматики. Прототипирование экспериментов при автоматизации процессов - это тоже дело комплекса Ардуино.
Программирование на базе Ардуино позволяет создавать как небольшую электронную систему и автоматизированных роботов, так и огромный проект автономного объекта, например, «Умный дом».
Как работает Ардуино?
Ардуино состоит из двух частей: аппаратная и программная. Первая часть – это «мозг» системы. Плата Ардуино - это такой себе микроконтроллер, он принимает сигналы из внешней среды и передает их непосредственно на девайсы, которые берут участие в процессе. Но между этими процедурами «мозг» ещё и анализирует полученную информацию.
Вторая же часть – программная – называется Arduino IDE. Это программная оболочка для написания программ, то есть среда разработки Ардуино, использует она программирование на С. Исполнителю стоит всего лишь написать код, скомпилировать его и загрузить в плату. Оболочка написана на Java, поэтому лёгкость и прозрачность системы дает понять, что комплекс создан под программирование для начинающих.
Данный язык программирования помогает создать любой тип скетча, то есть программы. Работает с различными операционными системами. Интересным дополнением в Ардуино является Arduino Map – это функция, которая переносит значение из текущего диапазона в новый, округляя дробные числа.
На базе Ардуино выпускаются платы под этой торговой маркой. Какие виды плат с микроконтроллером самые популярные?
Виды плат Ардуино
1. Arduino Uno – последняя из серии USB, является эталонной платой, данные которой есть базовыми, как и для Ардуино 1.0, за что и названа Uno, то есть «первая». Устройство имеет 6 аналоговых и 14 цифровых входов. Для начала работы достаточно подключить питание любым удобным способом.
2. Arduino Mega – плата уже с большим количеством входов: 16 аналоговых и 54 цифровых. Это самый мощный микроконтроллер по производительности, которому нет аналогов. Имеет всё необходимое, подключается к питанию через адаптер или USB-вход. Ардуино мега – это расширенная версия предыдущей платы – Uno, и имеет более усовершенствованную начинку.
3. Arduino Micro – плата имеет 12 аналоговых и 20 цифровых входов. Имеет встроенную поддержку USB-соединения, ему не нужно вспомогательный процессор. Ардуино Микро появляется на компьютере в виде мыши или клавиатуры.
С чего начать работу с Ардуино?
Первое, что нужно сделать – это выбрать устройство для работы. Если выбирать простую плату, то подойдёт Uno, а если мощное устройство на длительное время, тогда можно Mega.
И вот, есть плата Arduino, с чего начать работу, к примеру, как создать робота?
- Приобрести детали для робота;
- Заказать блютуз-модуль для связки с телефоном;
- Купить или найти дома платформу для закрепления робота;
- Запастись батарейками для свободного передвижения механизма;
- Скачать приложение на телефон для загрузки команд, согласно операционной системы телефона;
- Соединить конструкцию, сложить робота и приступать к написанию кода.
Для облегчения работы с Ардуино существуют некие программы, особенно для новичков.
Программы для работы с Ардуино
1. Processing. Программа основывается на Java и имеет библиотеку Serial, через которую можно получать и отправлять сообщения, командами: Serial.write() и Serial.print(). Приложение также меняет скорость и направление полёта со значения потенциометра.
2. B4R. Basic for Arduino. Эта среда разработки интересна тем, что использует язык Basic. Это бесплатная программа, рассматривается, как альтернатива Arduino IDE, усовершенствованная версия Visual Basic.
3. Progromino. Эта программа, хоть и платная, но дополняет код самостоятельно, что значительно упрощает работу для новичков. Эта функция называется «автодополнение кода». Для работы с ней нужно только начать вводить значения, а она сама подбирает возможные варианты.
Проекты, созданные при помощи Ардуино С
На основе языка Ардуино проекты получаются простыми, но при этом довольно замысловатыми. Какие же бывают ардуино-проекты для начинающих программистов?
- Управление роботом;
- Управлением телевизора с телефона;
- Светящийся куб;
- Робот-пылесос;
- Управляемая телефоном машинка;
- Часы, указывающие время на доске;
- Замок с кодом, который открывается с помощью телефона.
Будущее Ардуино С
Этот язык – один из лучших языков программирования для создания микроконтроллеров, не имеющий аналогов в своём направлении. Заменить его вряд ли сможет любой другой язык. Его среда разработки Arduino IDE самая удобная для работы в сфере робототехники, многие специалисты пользуются ею уже много лет. В Малой Компьютерной Академии дети учатся программировать роботов именно на Ардуино.
По отзывам робототехников, Ардуино – это самый простой язык, которому могут научиться даже дети.